目前從控制方法看主要有以下四種：勻速控制方法、光強控制方法、時空控制方法以及混合控制方法；從機械結構看主要分為單軸自動跟蹤方式、雙軸自動跟蹤方式、斜軸與極軸自動跟蹤方式；從控制精度看主要是方位角精度與高度角精度。

的結構存在單軸式、雙軸式和三軸式3種(zhong)，單軸(zhou)精(jing)度低；三軸(zhou)結構(gou)復雜、性(xing)價比低；雙軸(zhou)可滿足太陽在(zai)任何方(fang)位(wei)的跟(gen)蹤(zong)，結構(gou)緊湊(cou)。雙軸(zhou)式(shi)太陽能跟(gen)蹤(zong)裝置(zhi)存在(zai)方(fang)位(wei)軸(zhou)和高度軸(zhou)2條(tiao)轉軸(zhou)。方(fang)位(wei)軸(zhou)垂(chui)直于地平面(mian)，跟蹤太陽(yang)的(de)方(fang)位(wei)角(jiao)；高度軸(zhou)與(yu)方(fang)位(wei)軸(zhou)垂(chui)直，跟蹤太陽(yang)的(de)高度角(jiao)。通過高度角(jiao)和(he)(he)方(fang)位(wei)角(jiao)的(de)跟蹤實(shi)時定(ding)位(wei)太陽(yang)在空中(zhong)的(de)位(wei)置(zhi)。可分為主動式、被動式和(he)(he)混合(he)(he)式。主動式控制方(fang)法(fa)是根據天(tian)文歷法(fa)，即以(yi)(yi)時間為基準計(ji)算(suan)出(chu)當(dang)前太陽(yang)位(wei)置(zhi)，該控制方(fang)法(fa)不受天(tian)氣干(gan)擾。被動式控制方(fang)法(fa)以(yi)(yi)光照傳感器判(pan)斷(duan)當(dang)前太陽(yang)位(wei)置(zhi)，受制于天(tian)氣情況，系統(tong)難(nan)以(yi)(yi)穩定(ding)運行。混合(he)(he)式控制方(fang)法(fa)是結合(he)(he)上(shang)述二(er)者特點，在主動式控制的(de)基礎上(shang)，利用傳感器進行微調校正，但也(ye)存在因云層等遮擋而誤判(pan)方(fang)位(wei)的(de)問(wen)題，控制算(suan)法(fa)繁瑣復雜，穩定(ding)性下降。